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Welcome on PlutarcoRobot Website, in this website I'll collect all information about my robot called Plutarco!

PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI

PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI

  PROGRAMMAZIONE ARDUINO PRO MINI CON FTDI232 Programmazione Arduino FTDI.pdf  La scheda Arduino Pro Mini atmega328 Board 5V 16Mhz  e il convertitore FT232RL USB to TTL adapter module 3,3V 5V  li trovi su Katodo.com Collegare  il modulo FTDI2...
Adattatore RS232 con connettore DB9

Adattatore RS232 con connettore DB9

Interfaccia di comunicazione RS232
µNavSB carrier for µNav Board

µNavSB carrier for µNav Board

µNavSB is a carrier for µNav board developed with OfficineRobotiche's team . with some improvements for an quick usage of µNav in a robot. Feature µNavSB main features are: Integrated usb to TTL serial converter based on FTDI FT230 chip. Dip...
How can I use RPlidar and YDLidar on Plutarco's  CP2102 reprogramming...

How can I use RPlidar and YDLidar on Plutarco's CP2102 reprogramming...

In Plutarco I've a lot of different USB device and I found a lot of problems with their names which change in relation to their plug-in order sequence. Linux UDEV rules file helped me in a partial solution of the problem but 2 different Lidar devices,...
uNav - Data plotting with rqt_graph

uNav - Data plotting with rqt_graph

In order to monitor uNav data I suggest the rqt_plot ROS node usage.
Presentazione - ITA

Presentazione - ITA

STORIA PlutarcoRobot è un progetto in continua evoluzione nato alla fine del 2001. Durante gli anni è stato rielaborato varie volte per migliorarne le caratteristiche man mano che la mia esperienza in materia di robotica veniva affinata. In queste r...
Plutarco gearbox and gear key-slot creation detail

Plutarco gearbox and gear key-slot creation detail

In this simple page I've collected some photos of gear used in Plutarco robot and their modification to be used in gearbox creation. I received gear without tipycal key-slot used to block gear on the shaft and I've created it with my lathe and a particular ...
Nvidia Jetson TK1 - Power supply connector hacking

Nvidia Jetson TK1 - Power supply connector hacking

Some photos of  a little hacking on Nvidia Jetson TK1... 
EasyTK1_IO V2

EasyTK1_IO V2

Nvidia Jetson TK1 is a very interesting platform for the heart of my robot Plutarco with a Tegra K1 SOC containing NVIDIA Kepler GPU with 192 CUDA Cores and NVIDIA 4-Plus-1™ Quad-Core ARM® Cortex™-A15 CPU  .
EasyTK1_IO Jetson TK1 voltage level performance test

EasyTK1_IO Jetson TK1 voltage level performance test

Before the test of EasyTK1_IO on Jetson TK1 I prefered to do a instrumental test of Jetson TK1 voltage level adapter ( EasyTK1_IO ) to analize & solve potentially-destructive problem.
uNavSB carrier for uNav Board

uNavSB carrier for uNav Board

  µNavSB ( or uNavSB ) is a carrier for uNav board developed with OfficineRobotiche's team  with some improvements for an quick usage of µNav in a robot.
uNav to RoboPonte adapter Shield

uNav to RoboPonte adapter Shield

Some year ago I've designed RoboPonte , a HiPower H-Bridge and now I need to use it with uNav. This is a simple adapter scheme: With this shield you can use RoboPonte with uNav board. It can be realized with uMatrix Board, a little PCB usefull...
New encoders for Plutarco robot motors

New encoders for Plutarco robot motors

During the brushes replacement I damaged encoders... so I decided to replace them with AMT102-V used in other my project.
PlutarcoRobot at MakerFaire 2015

PlutarcoRobot at MakerFaire 2015

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Plutarco Robot - the origin

Plutarco Robot - the origin

The Plutarco Robot development was started on past 2005, I can't develop documentation of old part of robot but I've recovered some photo
Semplice alimentatore switching

Semplice alimentatore switching

Compatto alimentatore switching Questo alimentatore molto compatto è basato su moduli ibridi che contengono
RoboPonte V4

RoboPonte V4

Pagina in costruzione Per informazioni dettagliate sul prodotto, la sua disponibilità, eventuale documentazione aggiuntiva contattatemi all'indirizzo mauro.soligo@katodo.com Il RoboPonte è un driver H-bridge a mosfet progettato per pilotare motori D...
Assemblaggio RoboPonte V4

Assemblaggio RoboPonte V4

Pagina in costruzione Per informazioni dettagliate sul prodotto, la sua disponibilità, eventuale documentazione aggiuntiva contattatemi all'indirizzo mauro.soligo@katodo.com Montare questa scheda non è una cosa molto complicata ma è bene prestare at...
Collaudo RoboPonte V4

Collaudo RoboPonte V4

Controllo visivo Si deve iniziare verificando ad occhio nudo la scheda, molti dei problemi tipici si possono già scovare in questa fase, nell'ordine verifichaimo: Diodi, verificate basandovi anche sulle foto, che il catodo sia rivolto dalla parte ...
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